Opis
Moduł rozszerzeń ze sterownikiem dwóch silników krokowych oparty na układzie HR8825. Pozwala na sterowanie napędami o napięciu pracy od 8,2 V do 28 V z maksymalnym prądem do 2,5 A regulowanym za pomocą potencjometru. Wbudowane przełączniki umożliwiają wybór mikrokroków od pełnego kroku do 1/32 kroku.
| 1. Złącze Raspberry Pi GPIO | 5. Złącze zasilania 8,2 – 28 V |
| 2. Złącze silników | 6. Przełącznik zasilania silników |
| 3. Układ zasilania MP1482 | 7. Przełącznik DIP mikrokroków |
| 4. Sterownik HR8825 | 8. Potencjometr |
Moduł ma zabezpieczenie przed przeciążeniem, przegrzaniem i zbyt niskim napięciem, a stabiliator 5 V pozwala na bezpośrednie zasilanie minikomputera RPi z płytki rozszerzeń. Na płytce umieszczono złącze 40-pinowe kompatybilne z Raspberry Pi i Jetson Nano. Znajdzie zastosowanie w projektach wykorzystujących silniki krokowe, m.in. drukarki 3D, plotery czy automatyka domowa. Pełna dokumentacja oraz przykładowe programy dostępne są na stronie produktu.
Właściwości
- Złącze 40-pinowe GPIO kompatybilne z Raspberry Pi i Jetson Nano
- Wbudowany sterownik HR8825
- Sterowanie dwoma silnikami krokowymi z mikrokrokami: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step i 1/32-step
- Regulowany maksymalny prąd za pomocą potencjometru (max. 2,5 A)
- Ochrona przed przeciążeniem, przegrzaniem i zbyt niskim napięciem
- Wbudowany stabilizator 5 V
- Napięcie zasilania silników: 8,2 V do 28 V
- Napięcie zasilania części logicznej: 3,3 V
- Wymiary: 65 x 56 mm
W zestawie
- Stepper Motor HAT (B)
- Zestaw śrub
- Radiator
