Opis
Moduł oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic to wydajny i łatwy w użyciu sterownik trójfazowych silników BLDC. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. Ma wbudowane zabezpieczenie przed przegrzaniem i zwarciem. Płytka do pełnego sterowania jednym silnikiem wymaga sześciu sygnałów PWM. Może współpracować z biblioteką Arduino Simple Field Oriented Control. Sterownik został zaprojektowany do sterowania silnikiem stabilizatora Gimbala, ale może być używana również z dowolnym silnikiem trójfazowym.
Właściwości
- Sterownik IC: TMC6300
- Napięcie wejściowe: 2 do 11 V
- Prąd maksymalny: 2 A
- Prąd roboczy: 7 mA
- Prąd czuwania: 30 nA
- Zabezpieczenia: wyłączenie termiczne, ochrona przed zwarciem
