Opis
QTR-3A stanowi kompaktową matrycę trzech czujników odbiciowych IR, zintegrowanych na płytce o wymiarach 1,25″ × 0,3″. Każdy kanał wykorzystuje parę dioda LED IR–fototranzystor, generując niezależne wyjście analogowe proporcjonalne do ilości odbitego światła. Rozstaw czujników 0,375″ sprzyja zastosowaniom w robotach typu line follower, gdzie istotne pozostaje precyzyjne wykrywanie kontrastu pomiędzy linią a podłożem. Analogowy charakter wyjść umożliwia dokładną kalibrację i implementację algorytmów regulacji opartych na odczytach ADC mikrokontrolera.
Moduł wymaga wejść analogowych do akwizycji danych. Dla aplikacji preferujących sygnały cyfrowe dostępna pozostaje wersja QTR-3RC z wyjściami kompatybilnymi z I/O cyfrowymi.
Właściwości
- Trzy czujniki odbiciowe IR
- Niezależne wyjścia analogowe dla każdego kanału
- Rozstaw czujników 0,375″
- Wymiary płytki 1,25″ × 0,3″
- Przeznaczenie do detekcji kontrastu i śledzenia linii
- Wymagane wejścia analogowe (ADC)
