Opis
Kompaktowy, czterokanałowy multiplekser sygnałów RC przeznaczony do przełączania sterowania serwami lub regulatorami ESC pomiędzy dwoma niezależnymi źródłami sygnału. Moduł umożliwia wybór aktywnego źródła (MASTER lub SLAVE) za pomocą dodatkowego kanału sterującego SEL, analizując szerokość impulsu RC. Rozwiązanie znajduje zastosowanie m.in. w systemach szkoleniowych typu „buddy”, projektach z przełączaniem pomiędzy sterowaniem ręcznym i autonomicznym oraz w instalacjach wymagających redundancji sterowania.
Wersja Partial Kit dostarczana jest z elementami SMD już zamontowanymi, natomiast elementy przewlekane wymagają samodzielnego lutowania, co pozwala na elastyczne dopasowanie połączeń i bardziej kompaktowy montaż.
Właściwości
- Cztery kanały wyjściowe RC (OUT1–OUT4)
- Dwa zestawy wejść sygnałowych: MASTER (M1–M4) i SLAVE (S1–S4)
- Kanał SEL do wyboru aktywnego źródła sygnału
- Programowalny próg przełączania i kierunek działania
- Histereza przełączania ok. 64 µs
- Domyślny próg przełączania ok. 1700 µs
- Zakres poprawnych impulsów na SEL:
- częstotliwość 10–330 Hz
- szerokość impulsu 0,5–2,5 ms
- Opcjonalny tryb FAILMODE przy utracie sygnału SEL
- Dioda LED sygnalizująca aktualny stan pracy
- Zasilanie z linii RC (VM): 2,5–16 V
- Elementy SMD fabrycznie zamontowane
- Zgodność z typowymi systemami RC i przewodami serwomechanizmów
W zestawie
- Płytka Pololu 4-Channel RC Servo Multiplexer (wersja Partial Kit)
- Dwie listwy goldpin 1×25, raster 2,54 mm do samodzielnego podziału i lutowania
- Zworka (shorting block) do konfiguracji trybu FAILMODE
