Opis
TOF (Time of Flight) Laser Range Sensor to zaawansowany czujnik odległości, który wykorzystuje technologię laserowego pomiaru czasu przelotu do określania odległości. Dzięki wbudowanemu mikrokontrolerowi oraz algorytmowi pomiaru, urządzenie zapewnia dokładność pomiaru do ±3 cm oraz oferuje zakres pomiaru do 40 m (wersja D). Sensor charakteryzuje się wąskim kątem widzenia (FOV) wynoszącym od 1° do 2°, co pozwala na długie pomiary przy mniejszym wpływie zakłóceń świetlnych.
Urządzenie obsługuje interfejsy komunikacyjne UART i I2C, co sprawia, że jest kompatybilne z różnymi platformami, w tym popularnymi urządzeniami takimi jak Raspberry Pi. Sensor charakteryzuje się odpornością na światło otoczenia do 100K LUX, dzięki czemu doskonale sprawdza się zarówno w warunkach wewnętrznych, jak i zewnętrznych. Może być szeroko wykorzystywany w aplikacjach takich jak pomiar odległości, unikanie przeszkód przez roboty, planowanie tras, a także detekcja sufitów i wykrywanie stosów w magazynach.
Właściwości
- Zakres pomiaru: 0.05m do 40m
- Dokładność pomiaru: ±3 cm (w całym zakresie)
- Długość fali: 905 nm
- Kąt widzenia (FOV): 1° do 2°
- Interfejs komunikacyjny: UART (domyślnie), I2C (obsługa kaskadowa), I/O (brak parametrów odległości w tym trybie)
- Prędkość transmisji: UART: 4.8Kbps do 3000Kbps (domyślnie 921.6Kbps), I2C: do 400Kbps
- Zasilanie: 4.3 do 5.2V
- Zużycie energii: 250mW (przy aktywnym wyjściu UART, 5.0V, 50mA)
- Temperatura pracy: -10°C do 60°C
- Wymiary: 22.7 x 28 x 13.6 mm
- Waga: 7.5g
W zestawie
- Czujnik TOF (Time of Flight) Laser Range Sensor (D)
- Przewód GH1,25 – GH1,25 4PIN
- Przewód GH1,25 – Goldpin 2,54 4PIN
