Opis
Płytka X-NUCLEO-IHM02A1 to sterownik dwóch silników krokowych oparty na układzie L6470. Ten moduł jest tanim i łatwym w użyciu rozwiązaniem dla płytek STM32 Nucleo pozwalającym sterować silnikami krokowymi.
Płytka zawiera dwa sterowniki L6470, które są sterowane przez interfejs SPI. Złącza modułu są zgodne ze standardem użytym w Arduino UNO R3 oraz standardem ST morpho.
Właściwości
- Zasilanie: 8-45 V
- Maksymalny prąd na każdy silnik: 7 A
- RMS na każdy silnik: 3 A
- Zasilanie części cyfrowej: 3,3 V lub 5,0 V (wybierane zworką)
- Napięcie 3,3 V do zasilania części cyfrowej może być dostarczone:
- z płytki STM32 Nucleo
- ze stabilizatora umieszczonego na module (włączany zworką), który może zasilać również płytkę STM32 Nucleo
- Interfejs SPI (umożliwia dołączenie wielu modułów do jednej płytki STM32 Nucleo)
- Złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3 i ST morpho
- Pięć diod LED:
- 2 zielone – sygnalizują dołączenie zasilania do układów L6470
- 1 pomarańczowa – sygnalizuje dołączenie zasilania do części cyfrowej
- 1 żółta – stan układu L6470
- 1 czerwona – sygnalizuje błędy
- RoHS
Do pobrania
- Dokumentacja
- Getting started with X-NUCLEO-IHM02A1
- Quick Start Guide
