Opis
Laserowy czujnik odległości o zasięgu pomiarowym od 5 cm do 15 m. Wykorzystuje falę o długości 830 nm i technologię Time of Flight (ToF), która polega na tym, że czujnik okresowo przesyła wiązkę promieni podczerwonych, które odbijają się od obiektu. Następnie mierzy czas przelotu na podstawie różnicy faz i uzyskuje zasięg między urządzeniem a wykrywanym obiektem.
Czujnik oferuje zakres napięcia zasilania od 3,7 do 5,2 V oraz interfejsy komunikacyjne UART, I2C i IO. Może pracować z bardzo dużą rozdzielczością na poziomie 1 mm i dokładnością do ± 2 cm oraz częstotliwością wykonywania pomiarów do 50 Hz. Poza tym cechuje się bardzo wąskim kątem pomiarowym FoV 2°, który pozwala na wykonywanie precyzyjnych pomiarów punktowych.
Moduł jest odporny na silne światło, dzięki czemu dobrze sprawdzi się do pracy na zewnątrz. Znajdzie zastosowanie w robotyce jako czujnik pomiarowy w dronach i robotach mobilnych, ale także w przemyśle np. jako czujnik na linii produkcyjnej. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Zasięg: od 5 cm do 15 m
- Dokładność: ±2 cm
- Rozdzielczość: 1 mm
- Częstotliwość pomiarów: 50 Hz
- Kąt widzenia FoV: 1-2°
- Interfejs komunikacyjny: UART, I2C, IO
- Odporność na światło otoczenia 100 Klux
- Długość fali 750 do 830 nm
- Bezpieczeństwo fotobiologiczne: Klasa 1 (EN60825)
- Napięcie zasilania: 3,7 do 5,2 V
- Pobór mocy: ≤610 mW
- Temperatura pracy -10 ℃ do 60 ℃
- Wymiary: 22,7 x 28 x 13,6 mm
- Waga: 7,7 g
W zestawie
- Laser Ranging Module
- Przewód GH1.25 4P
- 2 x śruba
