Opis
Moduł 6 DoF z 3-osiowym akcelerometrem i 3-osiowym żyroskopem oparty na układzie MPU-6050. Umożliwia pomiar przyspieszenia względem Ziemii z programowalnym zakresem ±2g, ±4g, ±8g lub ±16g oraz prędkości obrotowej z zakresem ±250, ±500, ±1000 lub ±2000°/s, co pozwala na określenie orientacji w przestrzeni. Sprawdzi się m.in. w projektach robotów mobilnych czy obiektów latających (UAV). Moduł jest kompatybilny z kontrolerami 3,3 V oraz 5 V, a komunikacja odbywa się przez interfejs I2C. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępne są na stronie Wiki produktu.
Właściwości
- Żyroskop:
- Programowalny zakres ±250, ±500, ±1000 i ±2000°/s
- Zewnętrzny sygnał synchronizacji podłączony do pinu FSYNC
- Zintegrowane 16-bitowe przetworniki ADC
- Większa stabilność przy różnych wartościach temperatury eliminuje potrzebę kalibracji
- Poprawiona redukcja szumów o niskiej częstotliwości
- Cyfrowo programowalny filtr dolnoprzepustowy
- Prąd roboczy żyroskopu: 3,6mA
- Prąd czuwania: 5µA
- Fabrycznie skalibrowany współczynnik skali czułości
- Akcelerometr:
- Trójosiowy akcelerometr z wyjściem cyfrowym z programowalnym zakresem ±2g, ±4g, ±8g i ±16g
- Zintegrowane 16-bitowe przetworniki ADC
- Pobór prądu akcelerometru: 500 µA
- Prąd w trybie małej mocy: 10 µA przy 1,25 Hz, 20 µA przy 5 Hz, 60 µA przy 20 Hz, 110 µA przy 40 Hz
- Wykrywanie i sygnalizacja orientacji
- Programowalne przez użytkownika przerwania
- Przerwanie od wykrycia spadku swobodnego
- Autotest użytkownika
- Interfejs I2C
- Napięcie zasilania: 3 V do 5 V
- Wymiary: 21 x 14 mm
W zestawie
- Moduł Fermion: MPU-6050 6 DOF Sensor
- Złącze męskie goldpin 5-pin
