Opis
Moduł z podwójnym sterownikiem silników DC TB6612FNG. Pozwala na sterowanie dwóch silników DC napięciem w zakresie od 2,5 do 13,5 V, a z każdego kanału może być pobierany prąd 1,2 A (chwilowy 3,2 A). Silniki oraz zasilanie napędów podłączane są za pomocą złącz śrubowych, a za sterowanie modułem odpowiada wbudowany mikrokontroler STM32. Wyprowadzono również złącze 4-pinowe do podłączenia silnika krokowego. Płytka została wyposażona w złącze Grove, dzięki czemu może być używana z rozszerzeniem Base Shield V2 oraz Arduino. Moduł komunikuje się przez interfejs I2C i zasilany jest napięciem 3,3 V lub 5 V. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 2 kanały do silników DC
- Możliwość sterowania silnikiem krokowym
- Zasilanie silników: od 2,5 do 13,5 V
- Prąd wyjściowy: 1,2 A (chwilowy 3,2 A) na kanał
- Częstotliwość przełączania: 100 kHz
- Interfejs I2C
- Adres I2C: 0x14 (domyślny), 0x01 do 0x7F
- Napięcie zasilania: 3,3 V lub 5 V
- Wymiary: 60 x 40 x 13 mm
W zestawie
- Moduł Grove I2C Motor Driver
- Przewód Grove
