Opis
RPLIDAR A2M8 (wersja R4) to kolejna generacja niskobudżetowego skanera laserowego RPLIDAR firmy SLAMTEC. Ma zasięg do 12 m i idealnie nadaje się do wykorzystania w algorytmach SLAM do określania orientacji robota w przestrzeni, tworzenia map terenu w którym się znajduje, wykrywania obiektów przed robotem oraz planowania trasy robota. Wykonuje pomiary w jednej płaszczyźnie (2D). Sensor domyślnie wykonuje pomiary z częstotliwością 10 Hz i rozdzielczością 0,9 stopnia, co daje około 4000 próbek na sekundę (maksymalna wartość 8000 próbek na sekundę).Użytkownik ma możliwość zdefiniowania częstotliwości wykonywania pomiarów w zakresie 5-15 Hz.
Produkt jest kompatybilny z Arduino.
Właściwości
- Zasięg pomiarowy: 0,15-12 metrów (18 m po kalibracji)
- Widoczność pola pomiarowego: 360 stopni
- Błąd pomiarowy na poziomie 1% dystansu (0,15 m dla odległości 1,5 m)
- Rozdzielczość pomiarowa: 0,9 stopnia
- Czas wykonania pojedynczego pomiaru: 0,25 ms
- Częstotliwość skanu: 10 Hz (domyślna)
- Wymiary: średnica 76 mm, wysokość 41 mm
- Waga: 340 g
