Opis
Skaner laserowy wykorzystujący technologię ToF do tworzenia mapy w płaszczyźnie 2D. Sensor wykonuje pomiary z częstotliwością 4000 Hz, co pozwala na skanowanie 360° z częstotliwościa od 2 do 8 Hz. Ma zasięg do 8 m. Czujnik komunikuje się przez interfejs UART i jest zasilany napięciem 5 V. Wbudowany silnik zapewnia długotrwałą i bezawaryjną pracę, a dopracowana konstrukcja optyczna skutecznie chroni przed silnymi zakłóceniami ze światła otoczenia. Niewielkie wymiary sprawiają, że idealnie nadaje się do wykorzystania w algorytmach SLAM, do określania położenia robota w przestrzeni, tworzenia map terenu w którym się znajduje, wykrywania obiektów oraz planowania trasy robota. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Zasięg: 0,1 do 8 m
