Opis
Skaner laserowy wykorzystujący technologię ToF do tworzenia mapy w płaszczyźnie 2D. Sensor wykonuje pomiary z częstotliwością 5000 Hz, co pozwala na skanowanie 360° z częstotliwością do 13 Hz. Ma zasięg do 12 m, a dokładność pomiaru w całym zakresie wynosi ok. ±30 mm. Czujnik komunikuje się przez interfejs UART (lub USB przez dołączony adapter) i jest zasilany napięciem 5 V. Wbudowany silnik bezszczotkowy zapewnia długotrwałą i bezawaryjną pracę, a dopracowana konstrukcja optyczna skutecznie chroni przed silnymi zakłóceniami ze światła otoczenia. Niewielkie wymiary sprawiają, że idealnie nadaje się do wykorzystania w algorytmach SLAM, do określania położenia robota w przestrzeni, tworzenia map terenu w którym się znajduje, wykrywania obiektów oraz planowania trasy robota. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Zasięg: 0,03 do 12 m
- Dokładność: ±30 mm w całym zakresie
- Częstotliwość pomiarów: 5000 Hz
- Kąt skanowania: 360°
- Częstotliwość skanowania: 6 do 13 Hz
- Prędkość komunikacji: 230400 bps
- Interfejs komunikacyjny: TTL UART, adapter USB
- Zasilanie: 5 V
- Pobór prądu: 290 mA
- Temperatura pracy: -10 do 45°C
- Wymiary: 54 x 46,29 x 34,8 mm
- Waga: 45 g
W zestawie
- D500 LiDAR Kit
- Adapter
- Kabel USB typu A do USB Micro B 20 cm
- Przewód 4-pin 100 mm
