Opis
M5Stack ToF HAT to moduł z czujnikiem odległości oparty na układzie VL53L0X przeznaczony do zestawów M5StickC ESP32-PICO oraz M5StickC PLUS ESP32-PICO. Interguje macierz SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) i technologię FlightSense, która pozwala na pomiar odległości bezwzględnej niezależnie od koloru i powierzchni wykrywanego obiektu. Dzięki zastosowaniu nadajnika IR emitującego światło o długości 940 nm i zestawu filtrów, oferuje zasieg do 200 cm przy dobrej odporności na zakłócenia od swiatła otoczenia. Czujnik ma martwą sterfę w zakresie od 0 do 3 cm i kąt wykrywania 25°. Moduł oferuje również możliwość wykrywania gestów 1D. VL53L0 komunikuje się przez interfejs I2C. Znajdzie zastosowanie w aplikacjach do wykrywania obecności obiektów i przeszkód zarówno w robotach przemysłowych, jak i konstrukcjach mobilnych. Pełna dokumentacja modułu dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Zasięg: od 3 do 200 cm
- Martwa strefa: od 0 do 3 cm
- Interfejs: I2C
- Programowany adres I2C (0x29 domyślny)
- Kąt widzenia (FOV): 25°
- Możliwość wykrywania gestów 1D
- Wymiary: 20,3 x 24 x 13,8 mm
- Waga: 4 g
