Opis
Moduł sterownika silnika o dużej mocy, pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prąd do 43 A. Płytka ma niewielkie wymiary, wyposażona jest w radiator i złącza śrubowe. Układy mostka H zabezpieczone są przed zwarciem, przeciążeniem czy przegrzaniem. Moduł może być sterowany z poziomu Arduino, Raspberry Pi, STM. Zakres napięć pracy: 5,5-27 V.
Właściwości
- Mostek H, działający w oparciu o dwa układy BTS7960 firmy Infineon
- Umożliwia zmianę kierunku pracy silnika DC
- Napięcie zasilania: 5,5-27 V
- Maksymalny pobór prądu: 43 A
- Poziomy napięć wejściowych: 3,3-5 V
- Sposób sterowania: sygnał PWM lub poziom logiczny
- Wypełnienie PWM: 0-100%
- Częstotliwość sygnału PWM: do 25 kHz
- Ma wyjście pomiarowe prądu lub sygnalizacji błędu
- Wbudowany bufor, separujący układy mocy od sygnału sterującego
- Wymiary: 50 x 50 x 42 mm
- Waga: 66 g
Opis wyprowadzeń złącza sterującego
| Styk | Nazwa | Opis |
|---|---|---|
| 1 | RPWM | Sygnał sterujący obracaniem silnika w kierunku R (PWM lub poziom) |
| 2 | LPWM | Sygnał sterujący obracaniem silnika w kierunku L (PWM lub poziom) |
| 3 | R_EN | Sygnał zezwolenia na pracę w kierunku R |
| 4 | L_EN | Sygnał zezwolenia na pracę w kierunku L |
| 5 | R_IS | Wyjście alarmu (R) |
| 6 | L_IS | Wyjście alarmu (L) |
| 7 | VCC | Zasilanie bufora wejściowego (3,3-5,5 V) |
| 8 | GND | Masa |
