Opis
Moduł wyposażony w enkoder magnetyczny AS5600 o rozdzielczości 12-bit. Pozwala na bezkontaktowy pomiar kąta obrotu. Moduł ma wyjście analogowe/PWM oraz wyprowadzony interfejs I2C. Domyślnie wyjście reprezentuje zakres od 0 do 360 stopni. Możliwe jest również zdefiniowanie mniejszego zakresu wyjścia poprzez zaprogramowanie kąta zerowego (pozycja początkowa) i kąta maksymalnego (pozycja zatrzymania). Moduł wyposażony jest w złącze zgodne ze standardem Grove.
| 1. GND | 5. Zasilanie IC 3,3V |
| 2. VCC 3,3V/5V | 6. PGO (pin inicjalizacyjny do ustawienia pozycji) |
| 3. SDA | 7. OUT |
| 4. SCL |
AS5600 jest oparty na efekcie Halla. Może pracować jako potencjometr magnetyczny lub enkoder magnetyczny. W porównaniu z tradycyjnym potencjometrem/enkoderem, AS5600 ma liczne zalety: wysoką precyzję, bezdotykowy pomiar i brak ograniczenia kąta obrotu. Zalety te sprawiają, że doskonale nadaje się do pomiarów kąta, w takich projektach jak ramię robota, sterowanie silnika w pętli zamkniętej czy pozycjonowanie osi obrabiarki.
AS5600 ma określone wymagania dotyczące mierzonego pola magnetycznego. Należy użyć magnesu o wielkości zbliżonej do chipa. Moduł powinien być mierzony jak najbliżej pola magnetycznego, a środek czujnika AS5600 powinien być wyrównany ze środkiem pola magnetycznego. Odległość pionowa powinna mieścić się w zakresie od 0,5 mm do 3 mm.
Przykładowe programy i zastosowania dostępne są na stronie Wiki produktu.
Właściwości
- Bezkontaktowy pomiar kąta
- Proste, programowalne przez użytkownika pozycje startu i zatrzymania poprzez interfejs I²C
- Zakres kąta: maksymalny programowalny zakres kąta wynosi od 18° do 360°
- Wyjście: analogowe/PWM
- Interfejs: I2C
- Rozdzielczość wyjściowa: 12-bit DAC
- Złącze Grove
- Napięcie zasilania: 3,3 V lub 5 V
- Prąd: do 100 mA
- Temperatura pracy: od -40°C do 125°C
- Wymiary: 40 x 20 mm
