Opis
Moduł GPS z odbiornikiem GNSS LC29H przeznaczony do współpracy z minikomputerem Raspberry Pi lub Jetson Nano. Wspiera jednoczesne śledzenie dwuzakresowych sygnałów satelitarnych L1+L5 oraz algorytmy poprawy dokładności pozycjonowania w obszarach miejskich. Układ oferuje także skuteczne tłumienie lub eliminowanie zakłóceń sygnału wąskopasmowego (WiFi/2/3/4/5G) w celu zapewnienia dokładności nawigacji. Pozwala odbierać dane z głównych systemów pozycjonowania, w tym GPS, QZSS, GLONASS, Galileo i BeiDou przy zachowaniu niskiego poboru mocy, a wsparcie dla A-GNSS (Assisted GNSS) skraca czas do pierwszego uzyskania pomiarów (TTFF) po włączeniu zasilania do 5 sekund.
Odbiornik obsługuje systemy wspomagania pozycjonowania (WAAS, EGNOS, MSAS i GAGAN) w celu poprawy wydajności pozycjonowania oraz technologię EASY, aby realizować pozycjonowanie przy użyciu przechowywanych informacji, takich jak dane efemeryd i almanachów, gdy nie ma aktywnego sygnału.
| 1. LC29H | 7. Złącze Micro USB |
| 2. LDO RT9166A-28PXL | 8. LDO RT9193-33PB |
| 3. Konwerter USB-UART CP2102N | 9. Przycisk RESET |
| 4. Złącze GPIO 40-pin | 10. LED statusu |
| 5. Zworki UART | 11. Konwerter poziomów napięć NDC7002N |
| 6. Złącze IPEX 1 | 12. Gniazdo baterii ML1220 |
Moduł ma wyprowadzone złącze 40-pinowe kompatybilne z Raspberry Pi. Dodatkowo wyprowadzono złącze z interfejsem UART i I2C oraz umieszczono port Micro USB. Na płytce znalazło się również gniazdo z akumulatorem ML1220 podtrzymującym napięcie, który znacznie przyspiesza start urządzenia po chwilowym zaniku zasilania. Zewnętrzną antenę użytkownik może podłączyć przez złącze IPEX 1. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie Wiki produktu.
Właściwości
- Odbiór sygnału: GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo
- Obsługa SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
- Pasmo częstotliwości sygnału: GPS L1C/A L5, GLONASS L1, BeiDou B1I B2a, Galileo E1 E5a
- Czas rejestracji: zimny start: 26 s, gorący start: 1 s
- Czułość akwizycji: -147dBm
- Czułość śledzenia: -165dBm
- Czułość ponownego przejęcia: -159dBm
- Czułość pozycjonowania: 1 m CEP (PVT)
- Najwyższa wysokość: 10000 m
- Maksymalna prędkość: 500 m/s
- Napięcie logiczne: 3,3/2,8 V
- Interfejs komunikacyjny: UART, I2C
- Szybkość transmisji UART: 9600 do 3000000bps (domyślnie 115200)
- Częstotliwość odświeżania: maksymalnie 1-10 Hz
- Protokół komunikacyjny: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
- Napięcie: 5 V (zasilane przez pin 5 V lub wejście USB)
- Pobór prądu: do 40 mA przy 5 V
- Temperatura pracy: -40 ℃ do 85 ℃
- Wymiary: 65 mm x 30,5 mm
W zestawie
- LC29H GPS HAT
- Antena GPS
- Przewód IPEX 1 do SMA 17cm
- Zestaw śrub
- Złącze żeńskie 2×20-pin
