Opis
A121 Range Sensor Box stanowi moduł radarowy 60 GHz mmWave oparty na czujniku Acconeer A121 wykorzystującym technologię Pulsed Coherent Radar (PCR). Rozwiązanie umożliwia wykrywanie obecności człowieka, ruchu oraz mikro-ruchów w zadanym obszarze detekcji, a także realizację precyzyjnych pomiarów odległości z wysoką rozdzielczością. Parametry takie jak obszar detekcji i czułość podlegają konfiguracji, co pozwala dostosować działanie do wymagań aplikacji.
Na płytce zintegrowano mikrokontroler STM32L431CBT6 z rdzeniem Arm Cortex-M4 taktowanym do 80 MHz, wyposażony w 128 kB pamięci Flash oraz 64 kB RAM. Umożliwia to lokalne przetwarzanie danych radarowych lub komunikację z zewnętrznym sterownikiem poprzez protokół rejestrowy. Możliwe jest wdrażanie aplikacji użytkownika z wykorzystaniem środowiska Acconeer RSS.
Wersja z uchwytem wyposażona została w obudowę montażową oraz wymienne soczewki radarowe: hiperboliczną, płaską oraz FZP. Zastosowanie odpowiedniej soczewki pozwala kształtować charakterystykę wiązki i dostosować obszar detekcji do konkretnego zastosowania, np. zawężając lub rozszerzając pole działania czujnika radarowego.
Kompaktowe wymiary płytki 39 x 39 mm oraz zoptymalizowana struktura anteny zapewniają stabilne parametry detekcji i wysoki zysk sygnału. Konstrukcja umożliwia montaż za tworzywem sztucznym lub szkłem. Interfejsy komunikacyjne obejmują USB, UART, I2C oraz GPIO, co ułatwia integrację z systemami embedded, automatyką budynkową oraz projektami IoT i przemysłowymi.
Właściwości
- Czujnik radarowy: Acconeer A121, 60 GHz PCR
- Mikrokontroler: STM32L431CBT6, Arm Cortex-M4 do 80 MHz
- Pamięć Flash: 128 kB
- Pamięć RAM: 64 kB
- Pasmo częstotliwości: 60 GHz
- Metoda modulacji: PCR
- Zasilanie: 5 V
- Napięcie IO: 3.3 V
- Interfejsy: USB, UART, I2C, GPIO
- Prędkość UART: 921.6 kbps
- Częstotliwość I2C: 100 k / 400 k
- Rozdzielczość pomiaru odległości: 0.03 m przy 25°C, Profile1
- Dokładność pomiaru odległości: 0.03 m przy Profile1
- Kąt detekcji: 53° poziomo, 65° pionowo
- Maksymalny prąd pracy: 80 mA przy 5 V
- Temperatura pracy: -40°C ~ 85°C
- Wymiary płytki: 39 x 39 mm
- Masa: 0.028 kg
W zestawie
- A121 Range Sensor Box x1
- Soczewka hiperboliczna x1
- Soczewka płaska x1
- Soczewka FZP x1
- Przewód MX1.25 10PIN x1
- Zestaw śrub montażowych x1
