Opis
Moduł GPS z odbiornikiem GNSS ZED-F9P przeznaczony do współpracy z minikomputerem Raspberry Pi lub Jetson Nano. Układ może odbierać dane z głównych systemów pozycjonownia: GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou. Moduł wykorzystuje technologię Real Time Kinematics (RTK), która pozwala na uzyskanie dokładności określania pozycji do 10 mm. Wyposażony został także w tryb przeglądu, który pozwala mu stać się stacją bazową i generować dane korekcyjne RTCM 3.x.
Moduł ma wyprowadzone złącze 40-pinowe kompatybilne z Raspberry Pi. Dodatkowo wyprowadzono złącze z interfejsem UART, I2C i SPI oraz umieszczono złącze USB. Na płytce znalazło się również gniazdo z akumulatorem ML1220 podtrzymującym napięcie, który znacznie przyspiesza start urządzenia po chwilowym zaniku zasilania. Użytkownik może podłączyć także zewnętrzną antenę przez złącze u.FL umieszczone na płytce.
| 1. ZED-F9P | 7. Gniazdo baterii |
| 2. Konwerter poziomów napięcia TXS0108EPWR | 8. Złacze 40-pin |
| 3. Diody sygnalizacyjne LED | 9. Port USB |
| 4. Przełącznik UART/SPI | 10. Interfejs UART, I2C |
| 5. Układ zasilania RT9193-33 | 11. Złącze u.FL |
| 6. Konwerter poziomów napięcia NDC7002N | 12. Zworki |
Konfiguracja modułu odbywa się poprzez złącze USB oraz dedykowaną aplikację u-center. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie Wiki produktu.
Właściwości
- Zintegrowane złącze u.FL
- Odbiera pasma L1C/A i L2C
- System RTK
- Dokładność 10 mm (2,5 m bez RTK)
- Maksymalna częstotliwość aktualizacji:
- PVT (podstawowa lokalizacja w protokole binarnym UBX) – 25Hz
- RTK – 20 Hz
- Surowy – 25 Hz
- Czas uruchomienia: 25 s (start na zimno) , 2 s (start na gorąco)
- Maksymalna wysokość: 50000 m
- Max G: ≤4
- Maksymalna prędkość: 500 m/s
- Dokładność prędkości: 0,05 m/s
- Dokładność kursu: 0,3 stopnia
- Dokładność impulsu czasowego: 30 ns
- Protokół: NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3
- Tryb niskiego zużycia energii
- Interfejs: USB, UART, I2C, SPI
- Złącze 40-pinowe
- Gniazdo akumulatora ML1220
- Napięcie: 5 V
- Pobór prądu: 130 mA
- Wymiary: 65 x 30,5 mm
W zestawie
- ZED-F9P GPS-RTK HAT
- Antena wielopasmowa
- Kabel USB-A do Micro-B
- Zestaw śrub
- Złącze żeńskie 2×20-pin
