Opis
Sterownik A4990 to kompaktowy moduł sterownika silników oparty na układzie A4990 firmy Allegro MicroSystems, przeznaczony do dwukierunkowego sterowania dwoma szczotkowymi silnikami DC lub jednym silnikiem krokowym bipolarnym. Moduł obsługuje szeroki zakres napięć zasilania od 6 do 32 V, dzięki czemu znajduje zastosowanie w projektach robotycznych, automatyce oraz układach mobilnych zasilanych z wyższych napięć.
Płytka zawiera komplet elementów SMD, w tym rezystory pomiarowe prądu oraz dodatkowy tranzystor MOSFET zapewniający ochronę przed odwrotną polaryzacją zasilania.
Właściwości
- Dwukanałowy mostek H do sterowania : dwoma silnikami DC , jednym silnikiem krokowym bipolarnym
- Zakres napięcia zasilania silników: 6–32 V
- Prąd wyjściowy:0,7 A ciągły na kanał , ograniczenie prądu szczytowego do ok. 0,9 A na kanał
- Aktywne ograniczanie prądu (current chopping)
- Wejścia sterujące zgodne z logiką 3,3 V i 5 V
- Zabezpieczenia: przed odwrotną polaryzacją zasilania , podnapięciowe i nadnapięciowe ,nadprądowe , termiczne ,zwarcie do masy i do zasilania
- Wyjścia sygnalizacji błędów EF1 i EF2 (open-drain)
- Pin INH umożliwiający przejście w tryb niskiego poboru mocy
- Wyprowadzenie VBB z napięciem po zabezpieczeniu przed odwrotną polaryzacją
W zestawie
- Moduł A4990 Dual Motor Driver Carrier (zmontowany)
- Dwie listwy goldpin 1×8, raster 2,54 mm
