Opis
Czujnik odległości LIDAR o zasięgu pomiaru od 5 cm do 10 m i rozdzielczości 1 cm. Zbudowany został z wysokiej jakości urządzeń optycznych i elektronicznych, które zapewniają stabilność, wysoką czułość i precyzję. Dzięki temu sensor idealnie sprawdzi się w dronach lub innych aplikacjach bezzałogowych. Jest odporny na zakłócenia od temperatury, wilgotności, światła i przepływu powietrza. Do pomiaru wykorzystywana jest wiązka lasera o długości fali 940 nm. Kąt pomiaru wynosi 4,77°. Czujnik oparty został o układ nRF52840, dzięki czemu pozwala użytkownikom na tworzenie własnego, dedykowanego oprogramowania. Moduł komunikuje się przez interfejs I2C lub ANT i zasilany jest napięciem 5 V. Do czujnika dostępna jest biblioteka Arduino oraz biblioteka ANT ułatwiająca obsługę i uruchomienie.
Własciwości
- Zasięg: od 5 cm do 10 m
- Rozdzielczość: 1 cm
- Powtarzalność pomiaru:
- 1 cm odpowiada 1 odchyleniu standardowemu
- Korzystanie z trybu „wysokiej dokładności” z uśrednianiem:
- +/- 1 cm do 2 metrów
- +/- 2 cm do 4 metrów
- +/- 5 cm do 10 metrów
- Częstotliwość aktualizacji:
- I2C – 200 Hz
- ANT – do 200 Hz
- Interfejs: I2C lub ANT; konfigurowalne przez użytkownika dla SPI przy użyciu Nordic SDK
- Długość fali LED: 940 nm
- Dywergencja wiązki: 4,77 °
- Otwór optyczny: 14,9 mm
- Zasilanie: 4,75 do 5,25 V
- Pobór prądu: 2 mA w stanie spoczynku, 85 mA podczas pracy
- Temperatura pracy: od -20 do 60°C
- Wymiary: 52,2 x 21,2 x 24,0 mm
- Waga: 14,6 g
