Opis
Sterownik silników DC dedykowany do płytek Arduino. Pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Może współpracować z silnikami o napięciu zasilania od 6,5 do 30 V i ma wydajność do 20 A na silnik (praca ciągła). Sterownik ma wbudowane zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji z Arduino oraz możliwość konfiguracji reakcji, jeśli wystąpi błąd. Użytkownik może ustawić maksymalne przyspieszenie oraz prędkosć początkową silnika, a konstrukcja shieldu pozwala na łączenie sterowników ze sobą. Na stronie producenta dostępna jest instrukcja obsługi oraz biblioteka z przykładowymi programami.
Właściwości
- Zakres napięcia roboczego: od 6,5 V do 30 V
- Maksymalny prąd wyjściowy na silnik: 20 A ciągły
- Zakres napięć części logicznej: 3 V do 5,5 V
- Interfejs sterowania: I2C
- Częstotliwość zegara I2C: do 400 kHz
- Możliwość kontroli CRC
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- Maksymalne przyspieszenie/opóźnienie
- Prędkość początkowa
- Opóźnienie zmiany kierunku
- Częstotliwość PWM: osiem opcji dostępnych od 1 kHz do 80 kHz
- Zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji
- Konfigurowalna automatyczna reakcja na błąd
- Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
- Możliwość zasilania Arduino bezpośrednio lub przez zewnętrzny stabilizator (brak w zestawie)
- Dwie diody LED stanu
- Diody kierunku silnika
