Opis
Sterownik silników DC dedykowany do minikomputerów Raspberry Pi. Pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Może współpracować z silnikami o napięciu zasilania od 4,5 do 48 V i ma wydajność do 2 A na silnik (praca ciągła). Sterownik ma wbudowane zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji z RPi oraz możliwość konfiguracji reakcji, jeśli wystąpi błąd. Użytkownik może ustawić maksymalne przyspieszenie oraz prędkosć początkową silnika, a konstrukcja HAT pozwala na łączenie sterowników ze sobą. Na stronie producenta dostępna jest instrukcja obsługi oraz biblioteka z przykładowymi programami.
Właściwości
- Zakres napięcia roboczego: od 4,5 V do 48 V
- Maksymalny prąd wyjściowy na silnik: 2 A ciągły, 6,4 A chwilowy
- Zakres napięć części logicznej: 2,8 V do 5,5 V
- Interfejs sterowania: I2C
- Częstotliwość zegara I2C: do 400 kHz
- Możliwość kontroli CRC
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- Maksymalne przyspieszenie/opóźnienie
- Prędkość początkowa
- Opóźnienie zmiany kierunku
- Częstotliwość PWM: osiem opcji dostępnych od 1 kHz do 80 kHz
- Zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji
- Konfigurowalna automatyczna reakcja na błąd
- Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
- Możliwość zasilania Raspberry Pi bezpośrednio lub przez zewnętrzny stabilizator (brak w zestawie)
- Dwie diody LED stanu
- Diody kierunku silnika
W zestawie
- Moduł Motoron M3H256 Triple Motor Controller
- 2 x dystans
- 2 x śruba z nakrętką
- Zestaw złączy
