Opis
Sterownik serwomechanizmów oparty na mikrokontrolerze Raspberry Pi RP2040. Układ ma dwa rdzenie ARM Cortex M0+ pracujące z częstotliwością do 133 MHz oraz 264 kB pamięci RAM. Mikrokontroler nie jest wyposażony w pamięć flash, ale na płytce znajduje się zewnętrzna pamięć o pojemności 2 MB podłączona za pomocą interfejsu QSPI.
Sterownik ma wyprowadzonych 18 zestawów 3-pinowych złączy z sygnałem PWM dedykowanych do serw modelarskich. Dodatkowo użytkownik ma do dyspozycji 6 złączy do czujników analogowych oraz złącze Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) z interfejsem I2C, które pozwala na podłączenie czujników cyfrowych.
Na płytce umieszczono 6 adresowanych diod RGB oraz czujnik napięcia i natężenia prądu. Płytka zasilana jest przez złącze USB typu C (do 3 A) lub przez zewnętrzny zasilacz podłączany do złącza śrubowego (do 10 A). Znakomicie sprawdzi się w projektach robotów kroczących oraz ramion robotycznych.
Właściwości
- Mikrokontroler RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ działający z prędkością do 133Mhz z 264kB pamięci SRAM)
- 2 MB pamięci flash QSPI obsługującej XiP
- 18 zestawów złączy do podłączenia 3-pinowych serw
- Obsługuje serwomechanizmy o napięciu zasilania do 11 V
- 6 adresowalnych diod LED RGB
- 6 złączy do podłączenia czujników analogowych
- Wbudowany czujnik napięcia i natężenia prądu
- Przycisk Reset i BOOT (przycisk BOOT może być również używany jako przycisk użytkownika)
- Złącze USB-C do programowania i zasilania (maks. 3 A)
- Zaciski śrubowe do zasilania zewnętrznego z zabezpieczeniem przed odwrotną polaryzacją (maksymalny prąd ciągły 10 A)
- Złącze Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT)
