Opis
Czujnik Redshift Labs UM7 to czujnik orientacji posiadający 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy magnetometr. Może pracować jako system AHRS (Attitude and Heading Reference System). W porównaniu do innych czujników IMU tego typu opróczsurowych danych podaje również orientacje w postaci kątów Eurera. UM7 posiada wbudowany mikrokontroler który pozwala przy wykorzystaniu rozszerzonego filtru Kalmana (Extended Kalman Filter) wyliczyć orientacje czujnika nawet do 500 razy na sekundę.
Dostępna jest również wersja czujnika bez obudowy – Redshift Labs UM7-LT.
Moduł UM7 posiada szereg udoskonaleń w stosunku do swojego poprzednika UM6, m.in. większą stabilność żyroskopu oraz mniejsze szumy. Nowy interfejs komunikacyjny zapewnia większą elastyczność. Dodatkowo wspiera kompensacje temperaturową na wszystkich czujnikach. Czujnik wykorzystuje technologie MEMS (micro-electro-mechanical systems) która oferuje większą wydajność.
Moduł do komunikacji wykorzystuje interfejs UART, zostało one wyprowadzone w postaci 5 pinowego złącza. Drugie 6 pinowe złącze znajdujące się na module, może być wykorzystane do podłączenia opcjonalnego modułu GPS (LS20031)
Uwaga
Aby podłączyć czujnik Redshift Labs UM7 do komputera potrzebny jest konwerter USB- UART.
