Opis
Pololu 2756 Dual MC33926 Motor Driver jest płytką rozszerzeń przeznaczoną do komputerów jednopłytkowych Raspberry Pi wyposażonych w 40-pinowe złącze GPIO, takich jak Raspberry Pi A+, B+, Pi 2 czy Pi 3. Moduł umożliwia sterowanie dwoma dwukierunkowymi silnikami szczotkowymi DC przy użyciu mostków H MC33926 firmy Freescale. Układy sterujące pracują w zakresie napięcia od 5 V do 28 V i mogą dostarczyć do 3 A prądu ciągłego na kanał oraz do 5 A prądu szczytowego przez krótki czas.
Sterownik wykorzystuje sprzętowe sygnały PWM Raspberry Pi do regulacji prędkości silników oraz sygnały kierunku DIR do zmiany kierunku obrotów. Domyślna konfiguracja wykorzystuje sześć pinów GPIO do sterowania oraz dwa dodatkowe piny do odczytu sygnałów statusowych sterowników. Układ obsługuje sygnał PWM o częstotliwości do 20 kHz, co umożliwia płynną i cichą regulację prędkości silników.
Przykładowe użycie z Raspberry Pi Model B+Ścieżki możliwe do przecięcia
Na płytce zastosowano dodatkowe układy logiczne upraszczające sterowanie silnikami w trybie drive/brake, co pozwala uzyskać bardziej liniową zależność pomiędzy wypełnieniem sygnału PWM a prędkością obrotową silnika. Wbudowane diody LED sygnalizują stan wyjść sterownika, umożliwiając szybkie sprawdzenie działania układu nawet bez podłączonych silników.
Moduł posiada zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją zasilania silników, zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem oraz ochronę przed zwarciem wyjść. Układy MC33926 oferują również wewnętrzne ograniczanie prądu i zabezpieczenie termiczne, które ogranicza moc wyjściową w przypadku przekroczenia dopuszczalnego prądu lub temperatury.
Płytka zachowuje mechaniczny format zgodny ze standardem Raspberry Pi HAT, jednak nie posiada układu EEPROM identyfikującego HAT. Na płytce przewidziano miejsce do jego montażu, co umożliwia rozszerzenie funkcjonalności w bardziej zaawansowanych projektach.
Właściwości
- Układ sterownika: 2 × MC33926
- Typ sterownika: podwójny mostek H do silników szczotkowych DC
- Produkt przeznaczony do: Raspberry Pi A+, B+, Pi 2, Pi 3
- Zakres napięcia zasilania silników: 5 – 28 V
- Prąd ciągły: 3 A na kanał
- Prąd szczytowy: 5 A na kanał
- Maksymalna częstotliwość PWM: 20 kHz
- Sterowanie: PWM + DIR
- Liczba sterowanych silników: 2
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Zabezpieczenie przed zwarciem
- Zabezpieczenie termiczne
- Zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem
- Wyjścia sygnału statusowego SF
- Diody LED sygnalizujące pracę silników
- Złącze GPIO: 2 × 20 pin (Raster 2.54 mm)
- Złącza zasilania i silników: terminal block 5 mm
W zestawie
- Sterownik Pololu Dual MC33926 Motor Driver do Raspberry Pi x1
- Zestaw dystansów montażowych M2.5
- Śruby i nakrętki montażowe
