Opis
Mini Maestro 18 w wersji kit to rozbudowany kontroler serwomechanizmów z interfejsem USB, portem szeregowym TTL i możliwością pracy autonomicznej. Wszystkie elementy SMD są przylutowane fabrycznie, natomiast złącza goldpin dołączone w zestawie wymagają samodzielnego montażu. Urządzenie zapewnia wysoką precyzję sterowania (0,25 µs rozdzielczości, do 333 Hz) oraz niezależną regulację prędkości i przyspieszenia dla każdego kanału. Obsługuje alternatywne funkcje kanałów: wejścia analogowe i cyfrowe, wyjścia cyfrowe oraz jedno wyjście PWM o częstotliwości do 12 MHz. Może działać jako samodzielna jednostka sterująca dzięki interpreterowi skryptów i 8 KB pamięci wewnętrznej.
Właściwości
- 18 kanałów z możliwością konfiguracji jako:
- wyjścia PWM do serwomechanizmów lub ESC
- wejścia analogowe (kanały 0–11)
- wejścia cyfrowe (kanały 12–17)
- wyjścia cyfrowe (0 lub 5 V)
- Tryby sterowania: USB, UART TTL (5 V), wewnętrzny skrypt
- Rozdzielczość impulsów: 0,25 µs, jitter < 200 ns
- Częstotliwość impulsów: 1–333 Hz
- Szerokość impulsu: 64–4080 µs
- Indywidualna kontrola prędkości i przyspieszenia dla każdego kanału
- 1 kanał konfigurowalny jako wyjście PWM (2,93 kHz – 12 MHz, do 10 bitów)
- Obsługa protokołów Pololu i MiniSSC II
- Łańcuchowe połączenie wielu urządzeń przez wspólne linie RX/TX
- 8 KB pamięci na skrypty użytkownika (ok. 3000 pozycji)
- Możliwość pracy jako interfejs USB–TTL
- Obsługiwane systemy: Windows, Linux
- Zasilanie: USB lub zewnętrzne 5–16 V
- Wymiary: 27,9 × 45,7 mm
- Masa: 4,9 g (bez zlutowanych pinów)
- W zestawie: złącza goldpin do samodzielnego montażu
- Zgodność z dyrektywą RoHS
