Opis
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8876. Umożliwia kontrolowanie ruchu silnika prądu stałego z napięciem od 4,5 do 37 V i prądem do 1,3 A (prąd ciągły). Interfejs wymaga dwóch linii sterujących: PWM oraz GPIO w trybie PH/EH lub dwóch sygnałów PWM w trybie IN/IN. Zastosowanie jednego sygnału PWM pozwala na ograniczenie ilości wejść potrzebnych do dwukierunkowego ruchu silnika, jednak takie rozwiązanie nie wspiera funkcji hamowania. Sterownik ma wbudowane zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, zbyt wysokim napięciem, przeciążeniem i przegrzaniem oraz ma zintegrowany czujnik prądu i aktywną regulację prądu. Część logiczna może być zasilana napięciem od 1,8 do 5,5 V, dzięki czemu moduł może współpracować z napięciami 3,3 V oraz 5 V.
Opis wyprowadzeń
- VIN – napięcia zasilania 4,5 – 37 V
- GND – masa
- VM – pin dajacy dostęp do napięcia zasilania silników za zabezpieczeniem przed odwrotną polaryzacją
- OUT1, OUT2 – wyjścia silnika
- EN/IN1 – sygnał sterujący
- PH/IN2 – sygnał sterujący
- PMODE – wybór interfejsu sterowania (PH/EN lub IN/IN)
- IMODE – wejście czterostanowe do regulacji prądu i trybu zabezpieczenia nadprądowego
- FAULT – wyjście błędu
- SLEEP – wejście wprowadzajace w tryb niskiego poboru mocy
- VREF – napięcie odniesienia progu ograniczającego prąd
- CS – wyjście czujnika prądu
Właściwości
- Sterownik silnika DRV8876
- Kontrola prędkości, kierunku
- Napięcie zasilania silników: 4,5 do 37 V
- Napięcie zasilania części logicznej: 1,8 do 5,5 V
- Pobór prądu silnika: 1,3 A (ciągły), 3,5 A (chwilowy)
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, zbyt wysokim napięciem, przeciążeniem i przegrzaniem
- Czujnik prądu
- Interfejs PH/EN lub IN/IN
- Wymiary: 15,2 x 17,8 mm
W zestawie
- DRV8876 Single Brushed DC Motor Driver
- 2 x złącze męskie proste 1×7
