Opis
PmodGYRO to moduł z 3-osiowym żyroskopem. Sensorem jest układ wykonany w technologii MEMS STMicroelectronics L3G4200D, komunikujący się przy uzyciu interfejsu I2C lub SPI. Układ sensora posiada możliwość konfiguracji rozdzielczości pomiędzy 250/500/2000 dps, posiada również dwa wyjścia przerwaniowe, filtrację sygnału pomiarowego, tryb oszczędzania energii. Maksymalna częstotliwość wykonywania pomiarów wynosi 800 Hz.
Właściwości
- Żyroskop MEMS STMicroelectronics L3G4200D
- 3-osie pomiarowe
- Programowalna rozdzielczość pomiarowa: 250/500/2000 dps
- Programowalna częstotliwość pomiarowa: do 800 Hz
- Dwa wyjścia przerwaniowe
- Tryb uśpienia i oszczędzania energii
- Dwa interfejsy komunikacyjne: I2C lub SPI
- Małe wymiary modułu: 25 x 20 mm
Na portalu Mikrokontroler.pl znajduje się artykuł prezentujący przykład obsługi modułu
Digilent Pmod i STM32 (cz. 10) – PmodGYRO, PmodTMP3 i PmodWiFi
