Opis
RPLIDAR C1 to nowoczesny skaner laserowy oferujący milimetrową dokładność, który integruje zalety triangulacji i DTOF, zapewniając wysoką precyzję pomiaru odległości, zasięgu oraz odporność na zakłócenia. Dzięki technologii fuzji nowej generacji, RPLIDAR C1 dostarcza nie tylko dane o pozycjonowaniu, ale również informacje o odbiciu i wielowymiarowe dane 2.5D, co pozwala na zaawansowaną percepcję nieograniczoną tylko do płaskich powierzchni.
Zasięg pomiarowy urządzenia sięga do 12 metrów z niską strefą martwą wynoszącą jedynie 5 cm, co umożliwia skuteczne skanowanie i pomiar na różnych odległościach oraz realizację unikania przeszkód. Domyślna częstotliwość skanowania wynosi 10 Hz (600 obr./min), a częstotliwość próbkowania wynosząca 5000 umożliwia osiągnięcie rozdzielczości kątowej 0,72°. RPLIDAR C1 łączy lata specjalistycznej wiedzy technicznej w zakresie triangulacji i określania czasu przelotu (TOF).
Lidar RPLIDAR C1 wykorzystuje laser FDA klasy 1, co zapewnia bezpieczeństwo ludzi i zwierząt domowych. Niskoprądowy emiter laserowy działający w podczerwieni jest napędzany modulowanymi impulsami, co zapewnia bezpieczeństwo zgodne z normą FDA klasy 1. RPLIDAR C1 cechuje się kompaktowym rozmiarem, wysoką wydajnością, niskim poziomem hałasu i wibracji, co umożliwia łatwą integrację z różnymi aplikacjami. Skaner znajdzie zastosowanie w robotyce, mapowaniu, nawigacji oraz systemach unikania przeszkód.
Właściwości
- Zasięg pomiaru:
- 0,05 do 12 m (biały obiekt, 70% odbicia)
- 0,05 do 6 m (czarny obiekt, 10% odbicia)
- Dokładność pomiaru: ±30mm
- Częstotliwość skanowania: 8 do 12Hz (typowo 10Hz)
- Kąt skanowania: 360°
- Częstotliwość pomiaru: 5000 Hz
- Rozdzielczość pomiaru: 15 mm
- Rozdzielczość kątowa: 0.72°
- Długość fali: 905 nm
- Interfejs komunikacyjny: UART, TTL
- Zasilanie: 5 V
- Moc: 1,15 W
- Prąd roboczy: 230 mA
- Waga: 110g
- Temperatura pracy: -10 do 40°C
- Wymiary: 55.6 x 55.6 x 41.3 mm
W zestawie
- RPLIDAR C1
- Adapter
- Kabel USB typu A do USB typu C
