Opis
Pololu G2 24v30 CS to wysokoprądowy sterownik silnika prądu stałego wykorzystujący mostek H z tranzystorami MOSFET, umożliwiający dwukierunkowe sterowanie jednym silnikiem szczotkowym DC. Moduł należy do serii G2 (Generation 2) sterowników dużej mocy firmy Pololu i został zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej sprawności oraz dużych prądów roboczych.
Sterownik pracuje w zakresie napięcia 6,5 V do 40 V, przy czym maksymalne napięcie absolutne wynosi 40 V. W praktyce zaleca się stosowanie napięcia nieprzekraczającego około 34 V, aby pozostawić zapas bezpieczeństwa dla tętnień napięcia zasilania. Dzięki wydajnej konstrukcji układu możliwe jest uzyskanie do około 30 A prądu ciągłego bez dodatkowego radiatora przy pracy w temperaturze pokojowej.
Moduł wyposażony jest w czujnik prądu oparty o efekt Halla, który udostępnia napięcie proporcjonalne do prądu silnika na wyprowadzeniu CS. Pozwala to na łatwe monitorowanie obciążenia silnika przez mikrokontroler. Sterownik posiada również funkcję ograniczania prądu (current limiting), która chroni układ oraz silnik przed nadmiernym obciążeniem.
Sterowanie odbywa się przy użyciu sygnałów PWM oraz DIR, dzięki czemu moduł można łatwo podłączyć do mikrokontrolerów takich jak Arduino, Raspberry Pi, STM32 czy innych systemów sterowania pracujących w zakresie 1.8–5 V logiki. Sterownik obsługuje sygnał PWM o częstotliwości do 100 kHz, co pozwala na płynną i cichą regulację prędkości silnika.
Dodatkowe funkcje zabezpieczające obejmują ochronę przed odwrotną polaryzacją, zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem zasilania oraz ochronę przed zwarciem wyjścia, co zwiększa niezawodność układu w wymagających zastosowaniach.
Właściwości
- Typ sterownika: mostek H do silników szczotkowych DC
- Liczba kanałów: 1
- Zakres napięcia zasilania: 6,5 – 40 V
- Zalecane maksymalne napięcie robocze: ok. 34 V
- Prąd ciągły: do 30 A
- Prąd szczytowy (ograniczanie prądu): do 100 A
- Czujnik prądu: wbudowany (ACS37220)
- Czułość czujnika prądu: 13,2 mV/A
- Maksymalna częstotliwość PWM: 100 kHz
- Minimalne napięcie logiki: 1,8 V
- Maksymalne napięcie logiki: 5,5 V
- Ochrona przed odwrotną polaryzacją
- Zabezpieczenie przed zwarciem
- Zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem
- Otwór montażowy: kompatybilny ze śrubami M3 / #4
- Wymiary modułu: 48,3 × 43,2 mm (1.9″ × 1.7″)
- Masa: 12 g
