Opis
Jrk G2 24v13 USB Motor Controller to jednokanałowy sterownik silnika prądu stałego (DC). Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 6,5 do 40 V (zalecane maksymalne napięcie 40 V). Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, I2C, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik umożliwia łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika poprzez podłączenie wejścia analogowego lub częstotliwościowego. Umożliwia również konfigurację parametrów pracy silnika poprzez interfejs USB i darmowa aplikację.
Właściwości
- Napięcie pracy: 6,5-40 V (absolutne maksimum, zalecane maksymalne napięcie 40 V)
- Ciągły prąd wyjściowy: 13 A
- Proste sterowanie dwukierunkowe silnika DC
- Automatyczne zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Pięć interfejsów sterujących
- Interfejs USB – Wirtualny port COM (złącze microUSB)
- Szeregowy interfejs TTL (UART)
- Interfejs I2C
- Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz, wypełnienie 5-10%)
- Wejście sygnału analogowego
- Sprzężenie zwrotne
- Sygnał analogowy (0 – 5 V)
- Częstotliwość dla sterowania prędkością w pętli zamkniętej z wykorzystaniem liczenia impulsów (w przypadku sprzężenia zwrotnego o wyższej częstotliwości) lub taktowania impulsowego (w przypadku sprzężenia zwrotnego o niższej częstotliwości)
- Konfiguracja za pomocą interfejsu USB
- Współczynniki PID (parametry strojenia)
- Maksymalny prąd
- Maksymalny cykl roboczy
- Maksymalne przyspieszenie i opóźnienie
- Odpowiedź błędu
- Kalibracja wejścia (uczenie) dla sterowania analogowego i RC
- Wymiary: 30,5 x 35,5 x 10,5 mm
- Waga: 6,5 g
W zestawie
- Sterownik Jrk G2 24v13 USB Motor Controller
- 2 x śrubowe złącze 2 pin
- Złącze proste męskie typu goldpin
