Opis
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8256P. Umożliwia kontrolowanie ruchu silnika prądu stałego z napięciem od 4,5 do 48 V i prądem do 1,9 A (prąd ciągły). Interfejs wymaga dwóch linii sterujących PWM, co pozwala na realizację funkcji hamowania. Sterownik ma wbudowane zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, zbyt wysokim napięciem, przeciążeniem i przegrzaniem. Część logiczna może być zasilana napięciem od 1,8 do 5,5V, dzięki czemu moduł może współpracować z napięciami 3,3 V oraz 5 V.
Opis wyprowadzeń
- VIN – napięcia zasilania 4,5 – 48 V
- GND – masa
- VM – pin dajacy dostęp do napięcia zasilania silników za zabezpieczeniem przed odwrotną polaryzacją
- OUT1, OUT2 – wyjścia silnika
- IN1, IN2 – sygnały sterujący PWM
- FAULT – wyjście błędu
- SLEEP – wejście wprowadzajace w tryb niskiego poboru mocy
- VREF – napięcie odniesienia progu ograniczającego prąd
Opis sposobu sterowania
| IN1 | In2 | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | L | L | hamowanie |
| PWM | 0 | PWM (H/L) | L | do przodu/hamowanie z prędkością PWM % |
| 0 | PWM | L | PWM (H/L) | do tyłu/hamowanie z prędkością PWM % |
| 1 | 1 | H | H | hamowanie |
Właściwości
- Sterownik silnika DRV8256P
- Kontrola prędkości, kierunku, hamowanie
- Napięcie zasilania silników: 4,5 do 48 V
- Napięcie zasilania części logicznej: 18 do 5,5 V
- Pobór prądu silnika: 1,9 A (ciągły), 6,4 A (chwilowy)
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, zbyt wysokim napięciem, przeciążeniem i przegrzaniem
- Interfejs PWM
- Wymiary: 15,2 x 15,2 mm
W zestawie
- DRV8256P Single Brushed DC Motor Driver
- 2 x złącze męskie proste 1×6
