Opis
Czujnik obiciowy składający się z szeregu 6 transoptorów typu QTR z możliwością sterowania indywidualnie jasnością każdego z podczerwonych LED-ów. Sensory na płytce są mocno zagęszczone (HD), a odległość między nimi wynosi 4mm. Moduł może być zasilany napięciem z zakresu od 2,9 V do 5,5 V i niezależnie od napięcia zasilania pobiera prąd do 93 mA. Optymalna odległość czujnika od podłoża to 5 mm, a maksymalna odległość wynosi 40 mm. Moduł idealnie nadaje się do wykrywania zmian w odbiciu światła, dzięki czemu może być stosowany do wykrywania krawędzi podłoża lub do śledzenia linii w robotach typu linefollower.
Właściwości
- Typ czujnika: QTR
- Liczba czujników: 6
- Raster czujnika: 4 mm (odległość między poszczególnymi czujnikami)
- Prąd LED o pełnej jasności: 30 mA (niezależnie od napięcia zasilania)
- Maksymalny prąd modułu: 93 mA
- Sygnał wyjściowy: sygnał cyfrowy kompatybilny z portami I/O, wartość reprezentowana jest przez długość impulsu
- Optymalna odległość wykrywania: 5 mm
- Maksymalna zalecana odległość wykrywania: 40 mm
- Napięcie zasilania: 2,9…5,5 V
- Wymiary: 25,0 × 20,0 × 2,5 mm
- Waga: 1,5 g
