Opis
Czujnik obiciowy składający się z szeregu 5 transoptorów typu QTRX z możliwością sterowania indywidualnie jasnością każdego z podczerwonych LED-ów. Sensory na płytce są mocno zagęszczone (HD), a odległość między nimi wynosi 4mm. Moduł może być zasilany napięciem z zakresu od 2,9 V do 5,5 V i niezależnie od napięcia zasilania pobiera prąd do 14 mA. Optymalna odległość czujnika od podłoża to 10 mm, a maksymalna odległość wynosi 40 mm. Moduł idealnie nadaje się do wykrywania zmian w odbiciu światła, dzięki czemu może być stosowany do wykrywania krawędzi podłoża lub do śledzenia linii w robotach typu linefollower.
Właściwości
- Typ czujnika: QTRX
- Liczba czujników: 5
- Raster czujnika: 4 mm (odległość między poszczególnymi czujnikami)
- Prąd LED o pełnej jasności: 3,5 mA (niezależnie od napięcia zasilania)
- Maksymalny prąd modułu: 14 mA
- Sygnał wyjściowy: sygnał cyfrowy kompatybilny z portami I/O, wartość reprezentowana jest przez długość impulsu
- Optymalna odległość wykrywania: 10 mm
- Maksymalna zalecana odległość wykrywania: 40 mm
- Napięcie zasilania: 2,9…5,5 V
- Wymiary: 21,0 × 20,0 × 3,0 mm
- Waga: 1,2 g
