Opis
Moduł GNSS z układem u-blox ZED-F9R to urządzenie łączące dane z systemu GPS z technologią Automotive Dead Reckoning (ADR) od u-blox. Zapewnia niezwykle dokładne pozycjonowanie dzięki łączeniu danych z 3D czujnikiem IMU, odczytami obrotów kół, modelem dynamiki pojazdu, danymi korekcyjnymi oraz pomiarami GNSS.
ZED-F9R to 184-kanałowy odbiornik u-blox F9 Engine GNSS, który może odbierać sygnały z konstelacji GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou z dokładnością wynoszącą około 0,2 metra. Taka precyzja jest osiągalna w systemach nawigacji RTK przy użyciu źródła korekcyjnego. Należy zaznaczyć, że moduł ZED-F9R może działać wyłącznie jako rover, więc konieczne jest połączenie z bazową stacją. Moduł obsługuje jednoczesne odbieranie sygnałów z czterech systemów GNSS. Połączenie GNSS z wbudowanymi pomiarami 3D na module ZED-F9R umożliwia osiągnięcie dokładnych pozycji w czasie rzeczywistym z częstotliwością do 30 Hz.
W porównaniu do innych modułów GPS, ZED-F9R znacząco zwiększa dokładność pozycjonowania w gęsto zabudowanych miastach lub obszarach o ograniczonym dostępie do sygnału satelitarnego. Nawet w trudnych warunkach sygnałowych, urządzenie zapewnia ciągłe pozycjonowanie w środowiskach miejskich i utrzymuje pozycję nawet w przypadku całkowitej utraty sygnału (np. w krótkich tunelach i parkingach podziemnych). Jest idealnym rozwiązaniem dla aplikacji robotycznych, które wymagają dokładnego pozycjonowania w trudnych warunkach.
Uwaga!
Moduł do prawidłowej pracy wymaga anteny GPS ze złączem U.FL, której nie ma w zestawie. Należy ją zakupić oddzielnie.
