Opis
Optical Tracking Odometry Sensor to kompaktowy moduł, który wykorzystuje sensor PAA5160E1 od PixArt Imaging Inc., dostarczając dokładne dane o ruchu w dwóch osiach na różnych twardych powierzchniach. Sensor jest wyposażony w wbudowany 6-osiowy czujnik inercyjny (IMU) oraz mikrokontroler, który realizuje algorytmy fuzji sensorów i śledzenia w czasie rzeczywistym. Płytka ma kompaktowe rozmiary, a przyjazne biblioteki ułatwiają integrację, dzięki czemu szybko można rozpocząć pracę z modułem.
Układ PAA5160E1 zapewnia wyjątkową wydajność śledzenia z typowym współczynnikiem błędu wynoszącym od 3% do 5% w zakresie roboczym od 10 mm do 27 mm. Dzięki kalibracji w oprogramowaniu sprzętowym czujnika, możliwe jest znaczne zredukowanie tego błędu do poniżej 1% w idealnych warunkach. Sensor doskonale radzi sobie z wysoką prędkością śledzenia ruchu, osiągając do 2,5 metra na sekundę, co czyni go doskonałym wyborem do nawigacji w robotach magazynowych, robotach komercyjnych oraz w innych szybkich aplikacjach. Dzięki kompatybilności Qwiic, sensor SparkFun bezproblemowo integruje się z projektami robotycznymi. Przyjazny interfejs eliminuje skomplikowane konfiguracje i upraszcza połączenie z innymi komponentami obsługującymi Qwiic. Dołączone biblioteki Arduino i Python oraz wbudowany algorytm śledzenia w oprogramowaniu sprzętowym przyspieszają proces rozwoju, pozwalając skupić się na tworzeniu innowacyjnych funkcji robotów.
Właściwości
- Mikrokontroler STM32C0: Arm 32-bit Cortex®-M0+ CPU, częstotliwość do 48 MHz
- Pamięć flash: do 32 kB
- Adres I2C: 0x17 (stały)
- Czujnik optyczny PAA5160
- Dokładność śledzenia: 3-5%
- Prędkość śledzenia: 2.5 m/s
- Odległość robocza do powierzchni śledzenia: 10-27 mm
- Częstotliwość klatek: 20,000 fps
- IMU 6-DOF (Akcelerometr)
- Zakres pełnoskalowy: ±2/±4/±8/±16 g
- Zakres pełnoskalowy prędkości kątowej: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
