Opis
Moduł z 16-kanałowym sterownikiem serwomechanizmów PCA9685 przeznaczony dla minikomputerów Raspberry Pi. Płytka wyposażona jest w złącze USB Typ C, które służy zawórno do zasilania napędów, jak i komunikacji z minikomputerem. Moduł jest sterowany przez interfejs I2C, ma także złącze Qwiic umożliwiające podłączenie dodatkowych czujników. Serwomechanizmy podłączane są do 3-pinowych złączy. Nakładka jest kompatybilna ze wszystkimi wersjami Raspberry Pi wykorzystującymi złącze 40-pin GPIO. Na stronie produktu dostępny jest poradnik oraz biblioteka Python.
Właściwości
- 16 kanałów PWM sterowanych przez I2C
- Złącze Qwiic
- 4-pinowe złącze RVR do podłączenia do Sphero RVR
- Złącze USB-C
- 40-pinowe złącze GPIO do podłączenia do Raspberry Pi
- Konwerter USB-UART oparty na układzie CH340C
- Zabezpieczenie obwodów zasilających
