Opis
DC Motor + Stepper FeatherWing stanowi moduł rozszerzeń przeznaczony do współpracy z płytkami Adafruit Feather. Płytka umożliwia sterowanie do czterech silników DC, dwoma silnikami krokowymi lub czterema serwomechanizmami, wykorzystując interfejs I2C. Układ stosowany jest w projektach automatyki, robotyki oraz systemach mechatronicznych opartych na platformach Feather.
Moduł wykorzystuje kontroler PWM PCA9685 do generowania sygnałów sterujących oraz dwa mostki H TB6612FNG do obsługi obciążeń silnikowych. Zastosowanie sterowania PWM pozwala na regulację prędkości obrotowej silników DC oraz kontrolę momentu obrotowego silników krokowych. Płytka obsługuje zewnętrzne zasilanie silników, oddzielone od zasilania logiki, co umożliwia pracę z większymi prądami. FeatherWing wykorzystywany jest do budowy mobilnych platform robotycznych, manipulatorów, napędów precyzyjnych oraz systemów edukacyjnych.
Właściwości
- Układ sterujący PWM: PCA9685
- Mostki H: 2x TB6612FNG
- Przeznaczenie: moduł typu FeatherWing do Adafruit Feather
- Obsługiwane silniki DC: do 4
- Obsługiwane silniki krokowe: do 2
- Obsługiwane serwomechanizmy: do 4
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Regulacja prędkości: PWM
- Maksymalny prąd kanału: do 1,2 A ciągły
- Zasilanie silników: zewnętrzne
- Zasilanie logiki: z płytki Feather
- Postać: płytka rozszerzeń FeatherWing
- Stan montażu: zmontowany
