Opis
RoboClaw Solo 60A Motor Controller to jednokanałowy sterownik silnika prądu stałego (DC). Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 6 do 34 V. Sterownik posiada jeden kanał o wydajności 60 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 100 A. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, potencjometrów i enkoderów absolutnych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Sterownik posiada wbudowane dodatkowe opcje np. system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika) oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania.
Właściwości
- Proste sterowanie dwukierunkowe silnika DC
- Napięcie pracy: 6…34 V
- Prąd pracy: 60 A (stały pobór), 100 A (chwilowy pobór)
- Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
- Cztery interfejsy sterujące
- Interfejs USB – Wirtualny port COM (złącze microUSB)
- Szeregowy interfejs TTL (UART)
- Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz, wypełnienie 5-10%)
- Wejście sygnału analogowego (0-5 V)
- Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
- Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
- Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
- Konfiguracja za pomocą przycisków lub interfejsu USB
- System odzysku energii podczas hamowania silnika
- Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
- Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
- Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (max 1,2 A)
- Wymiary: 60 x 32,5 x 23,5 mm
- Waga: 130 g
