Opis
RPLiDAR S2 Seeed Studio to niskokosztowy skaner laserowy nowej generacji, umożliwiający dwuwymiarowy pomiar odległości w zakresie 360° na płaszczyźnie z maksymalnym zasięgiem 30 m dla obiektów jasnych i 10 m dla obiektów ciemnych. Urządzenie generuje chmurę punktów otoczenia, co pozwala na tworzenie map przestrzeni oraz realizację zadań lokalizacji i nawigacji. Dzięki technologii pomiaru czasu przelotu (Time-of-Flight) oraz mechanizmowi akwizycji opracowanemu przez SLAMTEC, czujnik wykonuje do 32 000 pomiarów na sekundę. Zastosowana bezkontaktowa transmisja energii i sygnału eliminuje ograniczenia trwałości spotykane w tradycyjnych lidarach, zapewniając długotrwałą i stabilną pracę. S2 oferuje wysoką odporność na zmiany oświetlenia, stabilne pomiary na różnych powierzchniach oraz sprawdza się zarówno w środowisku wewnętrznym, jak i zewnętrznym. Znajduje zastosowanie w robotyce mobilnej, mapowaniu, SLAM, systemach monitoringu oraz zabawkach inteligentnych.
Właściwości
- Dwuwymiarowy skaner laserowy 360°
- Zasięg pomiaru: 30 m (obiekty jasne), 10 m (obiekty ciemne)
- Częstotliwość próbkowania: 32 kHz
- Częstotliwość skanowania: 10 Hz
- Rozdzielczość kątowa: 0,12°
- Dokładność pomiaru: ±5 cm
- Interfejs komunikacyjny: TTL UART (1 Mb/s)
- Zasilanie: 5 V DC
- Pobór prądu: 40 mA (tryb uśpienia), 400 mA (praca), prąd rozruchowy 1500 mA
- Napięcie sygnałów komunikacyjnych: 3,3 V
- Zakres temperatury pracy: -10°C do 50°C
- Masa: 190 g
- Laser klasy 1 (IEC-60825, bezpieczny dla oka)
W zestawie
- Moduł RPLiDAR S2 z wbudowanym sterownikiem silnika PWM x1
- Adapter USB x1
- Kabel micro-USB x1
- Przewód zasilający x1
