Opis
Dwukanałowy sterownik silników DC oparty na DRV8835 i wbudowanym układzie PSoC CY8C4245LQI-483. Może kontrolować ruch silników o napięciu od 3 do 11 V z maksymalnym prądem ciągłym 1,2 A na kanał. Dzięki mikrokontrolerowi moduł jest elastyczny pod względem sposobu sterowania i może komunikować się przez interfejsy UART, I2C lub SPI. Zaimplementowany protokół pozwala na wybór jednego z 127 poziomów prędkości. Moduł ma możliwość konfiguracji adresu I2C, co pozwala na podłączenie do 12 sterowników na jednej linii. Poza tym można ze sobą połączyć dwie płytki, aby podwoić wydajność prądową modułu. Sterownik pracuje z napięciem dla części logicznej 3,3 V. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Prąd chwilowy 1,5 A na kanał, stan ciągły 1,2 A
- Napięcie zasilania silników: od 3 do 11 V
- Napięcie zasilania części logicznej: 3.3 V
- 127 poziomów prędkości
- Sterowane przez I2C, SPI lub TTL UART
- Konfigurowany adres I2C (do 12 adresów)
- Wyjścia z możliwością mostkowania
- Opcjonalne zabezpieczenia
- Konfigurowalna szybkość transmisji magistrali I2C do 50, 100 lub 400 kHz
