Opis
RPLiDAR A3M1 to zaawansowany skaner laserowy 2D firmy SLAMTEC, umożliwiający pełne skanowanie otoczenia w zakresie 360° z maksymalnym zasięgiem 25 m. Urządzenie wykonuje do 16 000 pomiarów na sekundę, a częstotliwość skanowania można regulować w zakresie 5–20 Hz. Dzięki opatentowanej technologii OPTMAG eliminuje ograniczenia trwałości typowych lidarów mechanicznych, zapewniając stabilną pracę przez wiele lat.
Skaner oferuje dwa tryby pracy: enhanced mode, zapewniający maksymalny zasięg i rozdzielczość pomiarów w środowiskach wewnętrznych, oraz outdoor mode, charakteryzujący się zwiększoną odpornością na zakłócenia światła słonecznego. W trybie standardowym uzyskiwana jest rozdzielczość kątowa 0,225°. Kompaktowa obudowa o wysokości zaledwie 41 mm oraz bezszczotkowy silnik sprawiają, że urządzenie nadaje się do pracy w robotach mobilnych, systemach SLAM oraz aplikacjach mapowania 3D.
Każdy moduł jest testowany fabrycznie i spełnia normę bezpieczeństwa IEC-60825 Klasa 1, co gwarantuje bezpieczne użytkowanie.
Właściwości
- Zakres pomiarowy:
- obiekty białe: do 25 m
- obiekty czarne: do 10 m (tryb enhanced) / do 8 m (tryb outdoor)
- Częstotliwość próbkowania: do 16 kHz
- Częstotliwość skanowania: 5–20 Hz (typowo 15 Hz)
- Rozdzielczość kątowa: 0,225° (enhanced) / 0,36° (outdoor)
- Technologia: triangulacja laserowa, OPTMAG (bezstykowa transmisja danych i zasilania)
- Silnik: bezszczotkowy, niskoszumowy
- Zgodność: SDK SLAMTEC (obsługa protokołów starszych wersji)
- Interfejs komunikacyjny: TTL UART, 256 000 bps
- Zasilanie: przewód DC w zestawie
- Wymiary: 76 × 76 × 41 mm
- Masa: 190 g
- Klasa bezpieczeństwa lasera: IEC-60825 Class 1
W zestawie
- 1 × skaner RPLiDAR A3M1 (z wbudowanym sterownikiem PWM)
- 1 × adapter USB
- 1 × przewód micro USB
- 1 × przewód zasilający DC
