Opis
AURORA to kompleksowy sensor lokalizacji i mapowania, integrujący LiDAR, wizję maszynową (stereo HDR), IMU oraz algorytmy głębokiego uczenia, oferujący centymetrową precyzję pozycjonowania w środowiskach wewnętrznych i zewnętrznych. Urządzenie generuje precyzyjne mapy 2D i chmurę punktów 3D w czasie rzeczywistym, przy minimalnym opóźnieniu i wysokiej odporności na zakłócenia terenowe i oświetleniowe. Przystosowane do obsługi platform ROS i ROS2, sensor znajduje zastosowanie w robotach mobilnych, robotach humanoidalnych, systemach autonomicznej nawigacji oraz środowiskach wymagających stabilnej lokalizacji przestrzennej.
Właściwości
- Zintegrowane: LiDAR 360°, kamera stereoskopowa HDR, 6-osiowe IMU
- Precyzja pozycjonowania: ±30 mm
- Zakres skanowania: 0,05–40 m dla obiektów białych (70% refleksyjności), 0,05–15 m dla czarnych (10%), do 5 m dla 2% refleksyjności
- Rozdzielczość mapy 2D: 2/5/10 cm (regulowana)
- Częstotliwość skanowania: 10–20 Hz, kąt skanowania: 360°
- Kamera: stereoskopowa, HDR, kąt widzenia 180°, bazowa 6 cm, 10 Hz (regulowana do 15/30 Hz)
- Komunikacja: USB Type-C, WiFi, Ethernet 1000M
- Zasilanie: 12 V DC
- Tryby pracy: lokalizacja globalna, SLAM, wyjście mapy 2D/3D
- Obsługa SDK i ROS / ROS2
- Wbudowane algorytmy deep learning i przetwarzania danych JSON
- Brak wymagań co do orientacji urządzenia (rekomendowany kąt nachylenia < 30° dla map 2D)
