Opis
Zestaw zawierający sterownik silników w postaci płytki rozszerzającej (shield) dla Arduino, dwa silniki prądu stałego, oraz koła o średnicy 65 mm. Te elementy pozwalają na budowę np. niewielkiego robota mobilnego opartego na Arduino. Na płytce znalazł się układ L298 który pozwala na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego z napięciem 4,8…35 V , każdy z nich może pobierać prąd o maksymalnym natężeniu do 2 A. Znajdujące się na module diody LED sygnalizują kierunek obrotów silników.
Możliwości zestawu zostały przedstawione na poniższym materiale wideo:
Właściwości
- Ardumoto Shield
- Oparty na układzie L298
- Liczba kanałów: 2
- Napięcia zasilania silników: 4,8…35 V
- Maksymalny prąd pobierany przez silnik: 2 A
- Diody LED informujące o kierunku obrotów silnika
- Zabezpieczenie przed prądem wstecznym
- Silniki prądu stałego
- Dwustronny wał umożlwiający montaż enkodera optycznego
- Prąd pobierany przez obciążenia: 200 mA
- Maksymalny prąd pod obciążeniem: 3A przy 6 V (1,5 A przy 3V)
- Przekładnia: 48:1
- Prędkość obrotowa silników: 65 obr/min (przy zasilaniu 3V)
- Napięcie zasilania 3…6V
- Koła o średnicy 65 mm
W zestawie
- Ardumoto Shield – sterownik silników w postaci shielda dla Arduino
- 2 x Silniki prądu stałego z przekładnią (65 obr/min)
- 2 x Koła z oponą (średnica 65 mm)
- Zestaw żeńskich złącz Arduino
- 3 x złącza śrubowe 3,5 mm (dwu-pinowe)
- Przewód zasilający
