Opis
Moduł z czujnikiem odległości ToF oparty na układzie VL53L4CD. Interguje macierz SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) i technologię FlightSense™, która pozwala na pomiar odległości bezwzględnej niezależnie od koloru i powierzchni wykrywanego obiektu. Dzięki zastosowaniu nadajnika IR emitującego światło o długości 940 nm i zestawu filtrów, oferuje zasieg do 1,30 m przy dobrej odporności na zakłócenia od światła otoczenia. Czujnik ma kąt wykrywania 18° i wykorzystuje VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) co oznacza, że nie ma martwej strefy i może wykrywać obiekty znajdujące się bardzo blisko czujnika. Znajdzie zastosowanie w aplikacjach do wykrywania obecności obiektów i przeszkód zarówno w robotach przemysłowych, jak i konstrukcjach mobilnych. Komunikuje się poprzez magistralę I2C (złącze STEMMA QT). Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Zasięg: od 1 do 1300 mm
- Rozdzielczość: 1 mm
- Martwa strefa: brak
- Interfejs: I2C
- Programowany adres I2C (domyślny 0x29)
- Częstotliwość pomiarów: 100 Hz
- Wyjście przerwania
- Kąt widzenia (FOV): 18°
- LED zasilania
- 2 x Złącza STEMMA QT/Qwiic
- Zasilanie: od 3,3 V do 5 V
- Pobór prądu: 40 mA
- Temperatura pracy: od -30 do 85°C
- Wymiary: 25,5 x 17,7 x 4,6 mm
W zestawie
- STEMMA QT VL53L4CD Time of Flight Distance Sensor
- Złącze męskie goldpin 6-pin
