Opis
STEVAL-ESC001V1 to zaawansowany, kompaktowy i w pełni przygotowany moduł regulatora obrotów (ESC) przeznaczony przede wszystkim do nowoczesnych dronów wyścigowych oraz lekkich bezzałogowych statków latających. Urządzenie umożliwia szybkie uruchomienie i przetestowanie trójfazowych silników bezszczotkowych (BLDC lub PMSM), zasilanych z pakietów 6S LiPo lub innego zgodnego źródła zasilania DC. Dzięki kompatybilności z STM32 Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK) projekt pozwala w zaledwie kilka minut uruchomić silnik i wirnik, skracając czas potrzebny na stworzenie w pełni działającego układu napędowego. Wbudowany mikrokontroler STM32F303CBT7 z rdzeniem Arm® Cortex®-M4 zapewnia wysoką wydajność obliczeniową oraz pełną obsługę sensorless FOC, co przekłada się na płynną pracę i wysoką efektywność energetyczną. Referencyjna konstrukcja oferuje również zaawansowany układ pomiaru prądu 3-shunt, precyzyjne wykrywanie BEMF oraz funkcje aktywnego hamowania, które podnoszą poziom kontroli i bezpieczeństwa.
Dzięki obsłudze komunikacji przez PWM, UART, CAN oraz I²C moduł może zostać łatwo zintegrowany z większością kontrolerów lotu stosowanych w dronach komercyjnych. Niewielkie wymiary płytki umożliwiają instalację nawet w bardzo małych konstrukcjach, gdzie liczy się każdy gram i centymetr przestrzeni. Układ oferuje również zabezpieczenie nadprądowe i nadnapięciowe, wbudowany obwód BEC 5 V / 0,5 A oraz czujnik NTC do monitorowania temperatury. Dzięki wykorzystaniu tranzystorów STripFET™ F7 o bardzo niskiej rezystancji Rds(on) moduł gwarantuje wysoką wydajność prądową i niskie straty mocy. To idealne rozwiązanie dla konstruktorów dronów, hobbystów, edukatorów oraz projektantów systemów opartych na silnikach BLDC lub PMSM, którzy potrzebują stabilnego, wydajnego i sprawdzonego projektu ESC.
Właściwości
- Kompaktowa i lekka konstrukcja, idealna do małych dronów i projektów mobilnych
- Obsługa algorytmów sensorless six-step / sensorless FOC
- Obsługa zasilania 3S–6S Li-Po (11,1–22,2 V)
- Maksymalny prąd wyjściowy: 20 A RMS, max 30 A
- Układ STM32F303 i sterownik L6398
- Wbudowane drivery MOSFET o bardzo niskiej rezystancji (STripFET™ F7 – 2,8 mΩ)
- Wbudowany BEC 5 V / 0,5 A do zasilania odbiornika lub FCU
- Wykrywanie BEMF za pomocą wbudowanych wzmacniaczy operacyjnych
- Zabezpieczenie nadprądowe i nadnapięciowe (OCP/OVP)
- Obsługa komunikacji PWM, UART, CAN, I²C
- Pełna kompatybilność z STM32 Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK) i ST Motor Profiler
- Możliwość aktywnego hamowania silnika
- Wymiary: 29.1 × 58 mm
