Opis
Moduł z optycznym czujnikiem przepływu PMW3901. Wykorzystuje kamerę o niskiej rozdzielczości oraz dedykowane algorytmy do wykrywania ruchu powierzchni. Moduł komunikuje się przez interfejs I2C i zasilany jest napięciem od 2 do 6 V. Jest idealnym rozwiązaniem w przypadku korygowania dryfu drona poprzez szukanie ruchu gruntu w osi x/y. Dokumentacja wraz z biblioteką i przykładami w języku Python dostępna jest w repozytorium GitHub.
Właściwości
- Dwie białe diody LED do oświetlenia
- Szybkość: 121 FPS (klatek na sekundę)
- Prędkość: 7,4 rad/s (radiany na sekundę)
- Pole widzenia: 42°
- Zasięg: od 80 mm do nieskończoności
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Kompatybilny ze wszystkimi modelami Raspberry Pi i Arduino
- Napięcie zasilania: od 2 do 6 V
- Interfejs SPI
- Wymiary: 24 x 24 x 5 mm
W zestawie
- Moduł PMW3901 Optical Flow Sensor Breakout
- Złącze męskie proste 1×5
- Złącze żeńskie kątowe 1×5
