Opis
Mini Maestro 24 to najbardziej rozbudowany z serii kontrolerów serwomechanizmów firmy Pololu. Wersja zlutowana posiada zamontowane fabrycznie złącza goldpin. Urządzenie oferuje 24 niezależne kanały konfigurowalne jako wyjścia PWM, wejścia analogowe lub cyfrowe oraz wyjścia cyfrowe. Obsługuje interfejsy USB, UART TTL i wewnętrzny interpreter skryptów, umożliwiając zarówno integrację z systemami embedded, jak i autonomiczne działanie. Dzięki wysokiej precyzji (0,25 µs), częstotliwości do 333 Hz oraz indywidualnej kontroli parametrów ruchu, znajduje zastosowanie w projektach wymagających płynnego i zsynchronizowanego sterowania wieloma serwomechanizmami.
Właściwości
- 24 kanały z możliwością konfiguracji jako:
- wyjścia PWM do serwomechanizmów lub ESC
- wejścia analogowe (kanały 0–11)
- wejścia cyfrowe (kanały 12–23)
- wyjścia cyfrowe (0 lub 5 V)
- Tryby sterowania: USB, UART TTL (5 V), wewnętrzny skrypt
- Rozdzielczość impulsów: 0,25 µs, jitter < 200 ns
- Częstotliwość impulsów: 1–333 Hz
- Szerokość impulsu: 64–4080 µs
- Indywidualna kontrola prędkości i przyspieszenia dla każdego kanału
- 1 kanał konfigurowalny jako wyjście PWM (2,93 kHz – 12 MHz, do 10 bitów)
- Obsługa protokołów Pololu i MiniSSC II
- Łańcuchowe połączenie wielu urządzeń przez wspólne linie RX/TX
- 8 KB pamięci na skrypty użytkownika (ok. 3000 pozycji)
- Możliwość pracy jako interfejs USB–TTL
- Obsługiwane systemy: Windows, Linux
- Zasilanie: USB lub zewnętrzne 5–16 V
- Wymiary: 27,9 × 58,4 mm
- Masa: 6,0 g (z goldpinami)
- Zgodność z dyrektywą RoHS
