Opis
Micro Serial Servo kontroler Pololu to bardzo kompaktowy kontroler umożliwiający sterowanie do 8 serw RC za pomocą komputera lub mikrokontrolera poprzez interfejs szeregowy. W tej wersji wszystkie elementy SMD są już fabrycznie przylutowane, natomiast dołączone piny goldpin możesz przylutować samodzielnie lub całkowicie je pominąć i podłączyć serwa bezpośrednio do PCB, oszczędzając miejsce i masę.
Właściwości
- Sterowanie 8 kanałami serw RC
- Bardzo małe wymiary: 0,91″ × 0,91″ (ok. 23 × 23 mm)
- Niezależna regulacja prędkości i zakresu dla każdego serwa
- Automatyczna detekcja prędkości transmisji 1200–38400 bps
- Obsługa dwóch protokołów (Pololu oraz Scott Edwards MiniSSC II)
- Możliwość łańcuchowego łączenia wielu kontrolerów (do 128 serw na jednej linii)
- Wbudowany konwerter poziomów dla RS-232
- 3 diody LED sygnalizujące stan pracy
- Dwa otwory montażowe
- Zasilanie i parametry
- Napięcie logiki: 5–16 V
- Poziomy danych: 0 / 5 V
- Rozdzielczość impulsu: 0,5 µs (~0,05°)
- Zakres impulsów: 250–2750 µs
- Częstotliwość: 50 Hz
- Pobór prądu: ok. 5 mA
Zastosowania
Roboty mobilne i kroczące, projekty edukacyjne, modele RC oraz wszędzie tam, gdzie liczy się mały rozmiar, niska masa i proste sterowanie wieloma serwami.
