Opis
Moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS1 9DOF, który integruje 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop, umożliwiając dokładny pomiar ruchu, orientacji i kierunku w przestrzeni. Dzięki niemu można określić przyspieszenie, orientację względem pola magnetycznego Ziemi oraz ruch obrotowy. Dodatkowo sensor posiada funkcję pomiaru temperatury.
Układ LSM9DS1 to nowsza wersja popularnego LSM9DS0, różniąca się od poprzednika zakresami pomiarowymi. Akcelerometr obsługuje zakresy ±2/±4/±8/±16 g, magnetometr ±4/±8/±12/±16 gauss, a żyroskop ±245/±500/±2000 dps. Sensor komunikuje się za pomocą I²C lub SPI, co umożliwia łatwą integrację z Arduino i innymi platformami.
Moduł wyposażono w regulator napięcia oraz poziomowanie sygnałów logicznych, dzięki czemu może pracować z napięciami 3,3 V i 5 V. Dodatkowe otwory montażowe ułatwiają instalację, a wyprowadzenia sygnałowe rozmieszczono w sposób zapewniający wygodne podłączenie. Adafruit dostarcza biblioteki do Arduino i CircuitPython, które ułatwiają obsługę modułu.
Właściwości
- Sensor LSM9DS1: 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop
- Pomiar temperatury wbudowanego układu
- Zakresy pomiarowe:
- Akcelerometr: ±2/±4/±8/±16 g
- Magnetometr: ±4/±8/±12/±16 gauss
- Żyroskop: ±245/±500/±2000 dps
- Obsługa interfejsów I²C i SPI
- Możliwość zasilania napięciem 3,3 V – 5 V
- Kompatybilność z Arduino, Raspberry Pi i innymi mikrokontrolerami
- Kompaktowa płytka z otworami montażowymi
- Biblioteki dla Arduino i CircuitPython
